来自追觅的CEO，用一封信和一个充满疑问的直播宣布了“智能涌现”

9月10日，中国具身智能企业乐享科技公开指控OpenAI“逐帧抄袭”，但未获对方回应，反而遭遇业内和舆论对其“蹭热度”“演示造假”的质疑。9月16日，该公司举办了一场“自证”直播。

17:30，直播启动。乐享科技将此次活动定义为“全球首次机器人户外开放环境实景直播”，与可多次运行、反复调整甚至剪辑拼接的演示视频不同，乐享计划展示机器人在餐饮场景中应对顾客随机点单、送餐及互动的全过程。

在一小时的直播中，以一家烧烤摊为背景，乐享科技派出名为“二爷”“五爷”的人形机器人，完成了对三组顾客的服务任务。

“真实”是整场直播的核心展示点。直播过程中，乐享科技CEO郭人杰亲自引导摄像头，先后穿过厨房、翻转镜头拍摄，并掀起直播背景幕布，以证明机器人操作均为自主完成，无远程操控。

但这场直播是否足以证明乐享科技的技术和产品价值？仍有许多问题未得到解答。

三问OpenAI后，乐享科技紧急直播“自证”

17:30，直播开始，画面显得匆忙且临时：收音中不时混入工作人员对话；CEO郭人杰在担任主持人的同时，还不时发出调整机位、“再来一次”的指令；身着蓝色文化衫的员工、作为服务对象的每组两名“客人”以及机器人的走位，显然未经精细规划，多次遮挡镜头。

郭人杰未回避直播筹备仓促，开场后透露：“我们周日（9月13日）才刚跟这个（烧烤店）老板谈好，花几万块钱租下这个场地。”

混乱反而增强了直播的真实性，这或许是乐享科技希望呈现的效果。

机器人完成两轮服务后，郭人杰直接说：“今天我们（下午）4点钟才刚到场，现在我们就带大家看一看，到底有没有所谓的遥操？”随后，他引导摄像机穿过厨房，翻转镜头拍摄现场人员，并掀开直播背景布，试图证明现场无遥控人员。

这次仓促开播，被业内解读为乐享科技在舆论上的进一步加码。

9月10日，郭人杰在“乐享科技Joyln”公众号发文，先是发布一段10分钟的双机器人协同家务演示视频，并声称已研发出跨本体通用、可自我进化、多机协作的具身大模型Aether。同一篇文章中，他直接点名OpenAI首席科学家Jakub Pachocki，称其于美国时间9月6日发布的万字长文《异星心智（An Alien Mind）》“逐帧搬运”了Aether的研究成果，并计划就此对OpenAI提起诉讼。

一家2024年12月成立的具身智能初创企业，自称实现机器人“智能涌现”，并向全球大模型领军者发起抄袭指控——此举迅速引发关注，但伴随热度而来的，还有对乐享科技蹭热度、营销炒作、演示造假及技术披露不足的质疑。

至少在展示层面，这场直播较此前发布的演示视频提供了更多信息。从直播表现看，机器人虽行动缓慢、偶有卡顿，但整体完成了接待顾客点菜、取放食材、烤制食材、撒料拌料、交接菜品、比心握手等任务。

其中，在给食材翻面和撒调料等任务中，机器人首次表现不佳，但第二次尝试时完成度更高——这被现场工作人员描述为“它会自己优化学习、重新规划”。观众可观察到机器人的连续运行过程，以及失败、停顿和现场人员的临时反应。

从发布直播预告到正式开播前，乐享科技未提前公布具体场地和开播时间，也未开放媒体或第三方现场验证。因此，现场观众仅20余人。相比之下，直播评论区更为“热闹”，伴随机器人操作，“有一说真实性可以”“感觉上菜这个画面真的又自主又真实”等评论不断滚动。

一场一小时直播，不够回答所有问题

一场直播为乐享科技带来更多声量，但显然不足以消除所有质疑。据「电厂」与业内人士沟通，许多人认为，直播的“真实”与乐享科技技术能力的“真实”尚不能画等号。

“首先，单论递送物品、（给食材）翻面、运动步态等效果，市面上一定有做得更好的机器人。其次，乐享之前文章说Aether大模型能完全开放任务、可自进化，仅凭一场直播无法证实也无法证伪。”在北京某家智能企业工作的丘莱告诉「电厂」，“我就看了5分钟，感觉有点浪费时间。”

针对直播中机器人“五爷”多次尝试撒料任务，首次失败、第二次成功的表现，丘莱称，这不足以证明机器人发生了“自我进化”：“这也可能是动作执行本身有随机性。例如，机器狗翻跟头第一次摔了，第二次能站稳，这不算进化。”在他看来，模型是否“自进化”、能力能否跨本体迁移，还需更长期验证和观察。

另一名具身智能从业者也心存疑虑，他表示，根据直播画面，“感觉看不出机器人的视觉、力觉反馈。”

这场直播之外，乐享科技和Aether还面临更多质疑。在指控OpenAI抄袭的文章中，乐享科技曾用“200、0、4”概括Aether的训练情况：使用约200小时人类视频、零真机数据进行训练，模型参数规模为4B（40亿）。乐享还宣称，Aether在陌生环境下零样本任务（zero-shot）成功率超过90%。

这种描述引发诸多疑问，如200小时人类视频采用什么数据模态？标注精度如何？来源于采集还是公开数据集？覆盖哪些任务？要回答所有疑问，公开标准化评测、开放独立第三方复现仍是乐享科技无法回避的命题。

在成为乐享科技创始人、CEO之前，郭人杰最知名的身份是追觅科技中国区执行总裁和“营销天才”。2021年，他凭借一条“洗地机吸泡面”的策划视频，让追觅科技洗地机迅速打开市场——据官方信息，他仅用80天就将追觅洗地机营收从零做到百万元。

但在具身智能市场，每个出圈操作都需要更长时间验证和更完整的技术证据支撑。当它号称实现“智能涌现”时，相应的举证责任也被摆上台前。据公开信息，乐享科技已布局小型人形、履带式机器人、家庭协作机器人和全尺寸人形机器人等产品方向，其中定价8888元的高性能小人形机器人OpenBridge已在京东开售。如需下载相关应用，可通过九游下载获取更多信息。截至发稿，乐享尚未公开Aether大模型的完整技术报告。

本文来自微信公众号“电厂”，作者：董温淑，36氪经授权发布。